Teori Dasar Kempo
a) Ken Zen Ichi Nio
b) Shu shu Ko Ju
c) Go Ju ittai
d) Fusatsu Fugai
e) Kumite Shutai
f) Riki Ai Funi
1.Ken Zen Ichi Nio:
(Ken=berkelahi; Zen= bersemadi; Ichi=satu; Nio: badan).
Dalam hal ini diertikan bahawa beladiri ini seharusnya bersemadi dan mempertahankan diri dilakukan dalam satu badan. Artinya bahawa jika kita mendalami beladiri kempo tidak boleh hanya tahu beladiri/teknik(KEN) saja, tetapi haruslah sejalan mengerti dan mendalami latihan mental kejiwaannya semua,agar tercapai keseimbangan jiwa dan raga.
2.Shu Syu Ko Ju:
(Shu=Diutamakan; Syu=bertahan;Ko=menyerang;Ju=disesuaikan).
Dalam beladiri kempo diutamakan bertahan daripada menyerang; serangannya pun disesuaikan dengan keadaan lawan. Atau jika kita membela diri haruslah dimulai bertahan dan diakhiri dengan bertahan pula. Sedangkan serangan balas diberikan sesuai dengan kebutuhan, ertinya jika cukup Me Uchi saja untuk menakluk-kan lawan, maka tidak usah kita Shuto Uchi yang berbahaya itu.
3.Go Ju Ittai:
(Go=Kasar; Ju=Lemah; Itaai = Bersama-sama)
Dalam latihan beladiri kempo, bahwa mengerjakan pelajaran yang diberikan gerakan kasar atau lemah,selalu bersama-sama. Tidak dibenarkan pelatih yang hanya tahu atau senang Goho(kasar) saja ataupun Juho (lembut)sahaja.
4.Fusatsu Fugai :
(Fu= tidak/tanpa; Satsu= membunuh; Gai= menyakitkan/merugikan)
Dalam beladiri kempo, harus diusahakan untuk mengalahkan lawan tanpa membunuh serta menyakit/merugi lawan, melainkan terutama mendidik disiplin dan cukup menakluk lawan.
5.Kumite Shutai
(Kumite=berpasangan; Shutai=diutamakan)
Dalam beladiri kempo, berlatih diharuskan secara berpasangan. Dengan latihan berpasangan, kita dapat mempratikkan waza lebih baik, turut merasakan sakitnya, saling menghargai dan juga merupakan pencerminan pratik beladiri.
6. Riki Ai Funi
(Penyatuan kekuatan dan rasa kasih sayang)
